Irobot braava j6

Bonjour mon irobot il repere piece et après ne repere pas les pièces n est pas de seuil porte toujours ouverte bien sélection divers pièces et mis barre de séparation sur la carte mais il va dans le salon après avoir terminé la cuisine sans que je lui ai dit suis obliger de lui dire de repartir sur sa base. L ecovacs t8pro lui fait sit son taff et c est les limite imposer sur ça carte quelqu un a une ide pour lui signale que certaines pièces ? Merci